Los exoesqueletos industriales son dispositivos portátiles diseñados para ayudar mecánicamente a los trabajadores durante tareas extenuantes y físicamente exigentes, como levantar cargas pesadas o realizar movimientos sostenidos no ergonómicos.
Estos exoesqueletos pueden mejorar la fuerza humana o reducir la carga física sobre el cuerpo, ayudando así a prevenir trastornos musculoesqueléticos y mejorar las condiciones de trabajo. Ya se utilizan en diversos entornos industriales, incluida la producción, la logística y la construcción de automóviles, y se consideran una parte integral de la seguridad y salud en el trabajo.
Los exoesqueletos industriales se pueden clasificar según su estructura cinemática y tipo de actuación, desde dispositivos de cuerpo completo hasta aquellos que ayudan solo a articulaciones específicas.